文 | CFN 大河

2026年5月，日本进和公司在其实证设施中，引入了一台由中国新兴企业帕西尼感知科技生产的人形机器人。

进和不是一家小公司。这家日本上市企业主要面向全球最大汽车制造商——丰田集团开展生产设备批发及制造业务，是丰田核心供应链体系的重要参与者与服务商。它的技术销售人员说了一句话：“我们正在精心研究物理AI的使用方法。”

一台中国机器人，就这样站进了丰田的供应链里。

不止进和：三个月，四家日本巨头“倒戈”

进和不是孤例。把时间轴拉近三个月，会发现一个清晰的趋势。

4月初，本田贸易官宣与优必选旗下子公司优奇达成战略合作，共同探索人形机器人在汽车制造与仓储物流场景的应用。

4月下旬，日本航空在东京羽田机场启动地勤人形机器人实验，引入优必选的产品承担行李搬运、旅客引导、设备巡检等工作。羽田机场年旅客吞吐量超过9000万人次，全球第三。日航地面服务公司社长铃木美辉说得很直白：“应对少子老龄化和人手短缺已刻不容缓。”

5月11日，日本百年制造巨头日立集团正式官宣：与中国人形机器人第一股优必选达成战略合作。日立已在制造场景中引入工业版人形机器人Walker S2，开展现场作业测试。

6月19日，日本GMO INTERNET集团旗下子公司与宇树科技签订正规代理商合同，正式在日本销售宇树的人形机器人G1和H1，以及四足步行机器人系列。此前的租赁业务已收到超100宗企业咨询。5月起，GMO与日本航空合作，在羽田机场启动了人形机器人搬运货物的实证测试。

本田、日航、日立、GMO——三个月内，四家日本顶级企业，集体选择中国机器人。

日本并不是人形机器人的后来者。恰恰相反，它曾是全球的启蒙者。1996年，本田发布P2，率先实现双足自然行走；2000年的ASIMO，是全球第一台真正意义上的人形机器人。但如今，当人形机器人从“技术演示”走向“产线落地”，日本企业没有等待本土方案成熟，而是直接引入已被验证的中国产品。

为什么是现在？——日本等不起了

日本企业此时密集拥抱中国机器人，背后只有一个原因：人，真的不够了。

日本帝国征信的调查显示，2025年日本因“人手短缺”破产的企业达427家，连续3年刷新历史最高纪录。其中77%是员工不到10人的小规模企业。2025年，日本负债1000万日元以上的企业破产总数达10300家，连续两年突破1万家，为2013年以来最高水平。

与此同时，计划在2026年度招聘正式员工的日本企业比例达到约60%，3年来首次上升——企业想招人，但招不到人。

日本适龄劳动力持续萎缩已是不争的事实。OECD预测，从2023年到2060年，日本劳动适龄人口可能再减少31%。到2040年，日本可能需要超过650万外国劳动力来维持经济增长。

人形机器人因其可直接适配人类作业环境、无需大规模改造现有设施的特点，被日本产业界视为最直接的解决方案。但现实是，日本本土的人形机器人商业化进程并不顺利——市面上可买到的人形机器人很少。

不是日本不想选本土产品，是没得选。

中国凭什么赢？——三个字：供应链

日本《周刊现代》在报道中问了一个尖锐的问题：日本在机器人领域积累了数十年技术，为什么量产能力被中国甩开了？

答案不在技术，在供应链。

中国凭借新能源汽车和无人机产业的积累，在电机、电池、传感器等关键零部件方面，已经形成了完整的配套体系。这些能力可以被平移到机器人产业。而日本虽然单点技术不弱，却没有形成同等规模的供应生态。

差距还体现在速度上。《日经Cross Tech》援引东京机器人企业RT公司负责人的话：日本企业让四足机器人实现行走需要约4周半，中国初创企业大约3周即可完成。一周半的差距，背后是供应链成熟度的差距。

日本《周刊现代》说得更直接：“日本开一次会议的时间里，中国已经完成了10轮试制和失败。”生产现场发现问题，AI视觉系统反馈至设计端，第二天改进方案就能重新回到产线。

高频迭代 vs 谨慎协调——这是两种产业文化的碰撞。

进和的“300套”野心

回到进和的故事。

这家丰田供应链的核心企业，计划到2030年将AI系统的引入数量从目前的数套增至300套。它引入的帕西尼机器人有4根手指，能够像人类的手一样完成复杂动作。手部能感知压力、温度、摩擦等多种物理信息，还能处理柔软的零部件。

进和的数字驱动推进室室长加藤大辅说了一句耐人寻味的话：“人形机器人必须汇聚技术精华。要更深入地了解物理AI，人形机器人是很好的教材。”

进和还在探索更灵活的引入方式——比如将机器人的手部单独安装到工业设备上使用。社长泷谷善郎强调：“希望能够针对多种用途提出最佳组合方案。”

从“整机引入”到“部件级定制”，中国机器人正在以多种形态渗透进日本工厂。

中国人形机器人正在重写全球制造业的权力版图

本田、日航、日立、GMO、进和——五家日本企业，三个月内，全部选择中国机器人。

人形机器人这个赛道，日本曾经是“老师”，如今正在变成“客户”。

日本业界对此的反思越来越多。《周刊现代》承认，中国之所以能快速推进，与新能源汽车产业积累密切相关——电机、电池、传感器以及自动驾驶领域的视觉识别、空间建模能力，都可以顺畅地转移到机器人开发中。

日本AI机器人协会已经开始推进机器人控制模型建设，日立也在开发“持续学习”技术。但“补课”需要时间，而劳动力缺口不等人。

从“日本制造”到“中国智造”，人形机器人正在重写全球制造业的权力版图。而这张版图的第一页，写的是：中国机器人，杀进日本。